Costruito nel 1225 da Aldrighetto e Giordano, signori di Gardumo, in sostituzione del vecchio castello feudale della zona. La fortezza fu acquistata nel 1324 dai conti di Castelbarco. Nel 1503 fu espugnata dai veneziani. Due anni dopo fu riconquistata da Massimiliano I e ridato ai Baroni di Gresta. Fu l’ultima roccaforte dei Castelbarco del ramo di Gresta; venne infine distrutto dai francesi nel 1703.
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